ro客户端ro竞技平台 注roscpp和rospy的接口并不一致 ROS2中解决了这个问题 ro客户端，不同的客户端库rclcpp和rclpy等都是基于共同的 核心ROS客户端库rcl 来开发的 3消息订。 rios口罩官网... 太平洋在线 2024-04-03 25 #ro客户端
